تبلیغات
control - قسمت دوم PROFIBUS
درباره وب سایت

ارتباط با ما:


mehdi400v@yahoo.com
آرشیو وب سایت
نویسندگان
موضوعات
لینک دوستان
آمار وب سایت
  • بازدیدهای امروز :
  • بازدیدهای دیروز :
  • كل بازدیدها :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • كل مطالب ارسال شده:
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
ورود به پروژه


پروتکل پروفی باس دارای سه نسخه مییاشد

1.     Profibus FMS   زمانی که حجم اطلاعات بالا است.

2.     Profibus DP     انتقال سریع دیتا  را میسر میسازد

3.     Profibus PA     نمونه ارتقا یافته DP  است

Profibus FMS

نحوه انتقال اطلاعات در این پروتکل و DP شبه به یکدیگر میباشند که جلوتر بعد از اشاره به DP با FMS  آشنا خواهیم شد.

از مزایای FMS میتوان به موارد زیر اشاره کرد

·         از روش Token Pass به باس دسترسی دارد

·         آسنکرون  است

معمولا FMS را برای زمانی که حجم دیتا های ارسالی و دریافتی بالا است استفاده میکنندوالبته به واسطه رشد چشمگیری که Ethernet در شبکه های صنعتی داشته معمولا در Process Leve به جای استفاده از FMS از Ethernet استفاده میکنند.

Profibus DP 

DP  به صورت Master/Slave  کار میکند یعنی کنترل مرکزی یا Master  به صورت سیکلی ورودی هارا از Slave  ها میخواند و خروجی ها را به آنها میفرستد.به دوره زمانی که در آن این عملیات انجام میشود سیکل باس (Bus Cycle)  گفته میشود.

سرعت DP

در هر 1میلی ثانیه میتواند 512 ورودی و خروجی را روی 32 Slave  با سرعت 12مگابایت در ثانیه تبادل کند.

پروتکل Profibus DP  خود دارای سه نسخه     میباشد

Profibus DP V0

در این نسخه فقط اجازه ارتباط بین Master وSlave  وجود دارد یعنی Master به صورت سیکلی مرتبا با Slave ها را یکی پس از دیگری فرا خوانده و با آنها به تبادل اطلاعات میپردازد.


اگر شبکه بیش از یک Master داشته باشد در این حالت Master ها بصورت نوبتی باس را در اختیار میگیرند.کلا هر Master وقتی باس را در اختیار دارد بطور سیکلی با Slave هایش ارتباط برقرار میکند.

برای برقراری ارتباط یا صحبت میان Master با slave باید مراحلی طی شود.

1.     Master درخواست شناسایی وضعیت میکند و Slave وضعیت خود را اعلام میکند.

2.     Master پارامترهایی را که برای تبادل دیتا از آن استفاده میکند ارسال میکند سپس Slave تاییدیه را به  Master اعلام میکند

3.     Master ساختار سخت افزاری پیکر بندی شده برای Slave را به آن اعلام میکند.اگر Slave تفاوتی بین آن و ساختار واقعی ببیند به Master اعلام میکند.

 

بعد از این مراحل کار تبادل اطلاعات آغاز میشود.یعنی Master درخواست دیتا میکند.

 

Profibus DP V1

 

در این نسخه امکان ارتباط بصورت غیر سیکلی وجود دارد

برای ارتباط غیر سیکلی دو نوع Master تعریف میشود

1.     DPM1   Dp Master Class1

2.     DPM2   Dp Master Class2

 

DPM1    در اصل همان کنترلر مرکزی است.

DPM2    PG یا PC است.در طول راه اندازی یا تشخیص عیب یا برای پیکر بندی و تشخیص عیب به Slave ها متصل میشوند بنابراین ارتباط آن موقت بوده بطور دائم به باس متصب نمیشوند.

DPM1 بصورت سیکلی و DPM2 بصورت غیر سیکلی ارتباط برقرار میکند.

 

 

 

 

برای DP V1 سه مد کاری STOP ClEARوOPRATE وجود دارد

 

1.     مد کاری Oprate:    در این مد تبادل اطلاعات وجود دارد

2.     مد کاری Stop:       در این مد هیچ گونه تبادل اطلاعاتی بین MasterوSlave رخ نمیدهد

3.     مد کاری Clear:      در این مد اطلاعات ورودی Slaveها توسط Master خوانده میشود اما Master این اطلاعات را در حالت Safe  قرار میدهد


در صورت وقوع خطا اگر پارامتر Auto Clear مقدار صحیح 1 یا True داشته باشد,خروجی های تمام  Slave ها  توسط Master در حالت Safe قرار میگیرد اما اگر  Auto Clear مقدار ناصحیح یا Fulse داشته باشد,مد کاری کماکان بر روی Oprate باقی میماند.

 

Profibus DP V2

 

در DP V0,V1 اگر Slave های به اطلاهات Slave دیگری نیاز داشته باشد باید اطلاعات را ابتدا به Master ارسال کند سپس  Master آن اطلاعات را به Slave دیگری انتقال دهد.

این شکل در V2 اصلاح شد .به طوری که یک Slave اطلاعات خود را برای استفاده Slave های دیگر روی باس قرار میدهد.این کار منجر به صرفه جویی قابل توجهی در زمان شده و Usage سیستم را پایین میاورد.

یکی دیگر از وِیژگی های V2 قابلیت همزمان سازی است.(Synchronizing).

در بعضی مواقع لازم است که خروجی Slave ها با یکدیگر همزمان شوند و همزمان اطلاعات را ارسال کنند.میتوان اطلاعات را در یک حافظه قرار داد و با فرمان Sync به طور همزمان آن ها را به خروجی ها ارسال کرد.

 

Profibus PA


Profibus PA نمونه ارتقا یافته DP است.

در  PA تغذیه عناصر اتصال یافته به این شبکه مستقیما از طریق خط ارتباطی تامین میشود لذا امنیت در این روش بالاتر است.

امکان تغذیه عناصر توسط باس بر اساس استاندارد IEC 1158-2 میباشد.

در این روش انتقال دیتا توسط وجود سطح DC  اتفاق نمی افتد(Manchester Coding) به این روش MBP  گفته میشود Manchester Coded Bus Powered.

در روش MBP زمانی بیت 0 اتفاق می افتد که در لبه بالا رونده سیگنال جریان داشته باشیم.و بیت 1 زمانی رخ میدهد که سیگنال دارای لبه پایین رونده باشد.


همانطور که از نمودار بالا پیداست سطح  0 و 1 بصورت +-9ma بر روی جریان خط مدوله میشود

در این روش سرعت انتقال دیتا ثابت(31.25kbps) است و به طول کابل بستگی ندارد.

در PA انتها و ابتدای خط انتقال یک مدار RC  قرار میدهند.به این مدار RC که در ابتدا و  انتهای خطوط انتقال قرار میگیرد Terminator گفته مشیود.

حد اکثر تعداد Nod هایی که توانایی اتصال به یک سگمنت PA را دارد به جریان مصرفی Nod ها , طول کابل ,جنس کابل و منبع تغذیع باس دارد.

حد اکثر 32 ایستگاه میتواند به یک سگمنت PA متصل شود.

میتوتن PA  را به DP هم متصل کرد. به دلیل متفاوت بودن پرتوکل های انتقالی این دو باید برای متصل کردن این دو از یک کوپلر (واسط) استفاده کرد.

کوپلر علاوه بر ایزالاسیون الکتریکی بین شبکه,تغذیه کردن شبکه PA و ایجاد تطابق بین دو استاندارد IEC 61158-2 و RS485 را انجام میدهد



ارسال توسط مهدی میرحسینی | تاریخ : یکشنبه 30 آذر 1393 | نظرات ()
عناوین آخرین مطالب ارسالی
صفحات دیگر